SMR(Smart Mobility Robot) คือ หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติที่ใช้ Sensor และ Processor เพื่อเคลื่อนย้ายวัตถุได้อย่างอิสระ สามารถจดจำตำแหน่ง และวางแผนเส้นทางแบบ Real-Time ด้วยการใช้ระบบ Advanced Driver – Assistance Systems(ADAS) เป็นตัวช่วยในการเคลื่อนที่ และโปรแกรม Fleet Management ที่ตอบโจทย์รูปแบบการทำงานอย่างหลากหลาย
เราจึงออกแบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติรุ่น SMR300 ภายใต้แนวคิด SEE (Safety, Easy, Economic) ที่จะช่วยให้ผู้ประกอบการเจ้าของธุรกิจต่าง ๆ ทำงานได้อย่างสะดวก รวดเร็ว และประหยัดพลังงาน สามารถใช้งานได้หลากหลายอุตสาหกรรม ทำให้การทำงานของคุณมีความยืดหยุ่น ปลอดภัย และประสิทธิภาพในการผลิตอย่างแท้จริง
หุ่นยนต์อุตสาหกรรม Articulated Arm
ทุกแกนการเคลื่อนที่จะเป็นแบบหมุน (Revolute) รูปแบบการเคลื่อนที่จะคล้ายกับแขนคน ซึ่งจะประกอบด้วยช่วงเอว ท่อนแขนบน ท่อนแขนล่าง ข้อมือ การเคลื่อนที่ทำให้ได้พื้นที่การทำงาน
การทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะเลียนแบบร่างกายของมนุษย์ โดยจะเลียนแบบเฉพาะส่วนของร่างกายที่จะนำไปใช้ประโยชน์ในอุตสาหกรรมเท่านั้น นั่นคือช่วงแขนของมนุษย์ ดังนั้น บางคนอาจจะได้ยินคำว่า “แขนกล” ซึ่งก็หมายถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม การทำงานของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเปรียบเทียบกับแขนมนุษย์
งานประกอบชิ้นส่วน หุ่นยนต์ที่ใช้ในส่วนนี้จะทำหน้าที่ เช่น การติดตั้งกระจกหน้ารถ การติดตั้งล้อ งานเหล่านี้สามารถใช้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ
3.หุ่นยนต์เก็บกู้ระเบิด
หวัดชายแดนภาคใต้ ซึ่งเฟส 1 ที่แล้วเสร็จไปนั้นแบ่งออกเป็น 2 ส่วน คือ ส่วนแรกเป็นการออกแบบและสร้างตัวต้นแบบหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักเบา และส่วนที่สองเป็นการเขียนโปรแกรมโดยใช้ไมโครคอนโทรเลอร์ (โปรแกรมสมองกลฝังลงในตัวหุ่นยนต์) หุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นมาจะเน้นแบบกะทัดรัด ซึ่งได้สร้างขึ้นมาและสามารถเข้าปฏิบัติงานในที่แคบได้สะดวก 2 แบบ คือ แบบมีล้อ สำหรับพื้นที่ขรุขระและพื้นที่ราบ และแบบตีนต การสร้างหุ่นยนต์เพื่อใช้ในการกู้ระเบิดและจะนำมาใช้งานจริงในภารกิจงานของกองทัพซึ่งจะนำไปใช้ใน 3 จังะขาบ สำหรับพื้นที่ที่ต้องใช้การปีนป่ายหรือลาดเอียง และเพื่อความปลอดภัยต่อผู้ปฏิบัติงาน หุ่นยนต์จะต้องควบคุมได้ในระยะไกล เมื่อทำงานในระบบควบคุมผ่านสายสามารถทำงานได้ตามระยะทางที่ต้องการและมีระบบควบคุมแบบไร้สายที่ระยะอย่างต่ำ 300 เมตร หุ่นยนต์ทั้งสองตัวนี้สามารถ ติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆ เช่น แขนกลที่สามารถยกน้ำหนักได้ประมาณ 5 กิโลกรัม และยังติดตั้งปืนฉีดน้ำความดันสูงเป็นอุปกรณ์อีกตัวที่ใช้ช่วยในการยิงทำลายวัตถุต้องสงสัย อุปกรณ์ที่ใช้ในการควบคุมการทำงานสามารถจะใช้เป็นแบบมีสายหรือแบบไร้สายก็ได้ ส่วนกล้องวิดีโอที่ส่งภาพมายังชุดควบคุมโดยส่งภาพและเวลาจริง (Real Time) นั้นมีความไว 30 ภาพต่อวินาที สำหรับแผงวงจรหลักที่ใช้นั้นเป็นระบบฝังตัวที่ใช้คอมพิวเตอร์เป็นพื้นฐาน (Embedded PC) มีระบบติดต่อแบบไร้สายที่เป็นระบบเดียวกับระบบอินเตอร์เน็ต ซึ่งจะเพิ่มความสะดวกในการส่งทั้งภาพและคำสั่งและยังสามารถจะนำไปพัฒนาต่อเพื่อใช้ในการตรวจสอบระเบิดที่ถูกฝังอยู่ใต้พื้นดิน
หุ่นยนต์อาจารย์ตัวนี้มีชื่อว่าUbtech Alpha 1S Intelligent Humanoid Robot เป็นหุ่นยนต์โค้ชสำหรับใช้ฝึกสอน ด้วยการออกแบบข้อต่อต่างๆถึง 16 จุดจึงทำให้มันเคลื่อนไหวได้อย่างมีชีวิตชีวามันสามารถสอนศาสตร์ต่างๆได้มากมาย ไม่ว่าจะเป็นโยคะ, การออกกำลังกาย รวมถึงสอนกังฟูได้ด้วย มันจะทำหน้าที่ฝึกสอนโดยทำท่าทางให้ดูก่อนแล้วคุณค่อยๆทำตาม วิธีการใช้งานไม่ยากค่ะ อยากให้มันสอนอะไรเพียงแค่ไปโหลดโปรแกรมจากเว็บไซต์มาติดตั้งบนหุ่นยนต์เท่านี้เองแบ่งเป็นหมวดหมู่วิชาหาง่าย แบ่งเป็นบทเรียนตั้งแต่เริ่มต้นไปถึงชั้นสูง แถมมีอัพเดทบทเรียนใหม่ๆให้ตลอด ถ้าใครเก่งเรื่องเขียนโปรแกรมก็สามารถเขียนรูปแบบการสอนใหม่ๆอัพโหลดขึ้นไปแชร์ให้กับคนอื่นได้ด้วย ส่วนการควบคุมหุ่นยนต์นั้นจะเชื่อมต่อกับสมาร์ทโฟนด้วยบลูทูธกับแอป Alpha 1S มีทั้งบน Windows, iOS และ Android ใช้งานไม่ยากเลยครับ วัสดุหลักที่ใช้ทำหุ่นยนต์จะใช้อลูมิเนียมอัลลอย ชาร์จหนึ่งครั้งใช้งานได้นาน 60 นาที ส่วนสนนราคาขายตัวนึงอยู่ที่ 799 ดอลล่าร์หรือประมาณ 29,000 หน่อยๆครับ
ความคิดเห็น
แสดงความคิดเห็น